Ρομποτικά Συστήματα Ελέγχου


Κωδικός 312
Εξάμηνο Χειμερινό
Ώρες Διδασκαλίας - Ώρες Εργαστηρίου 3 - 0
Διδάσκοντες Κωνσταντίνος Τζαφέστας
Σύνδεσμοι Helios

Περιγραφή

Συστήματα βασισμένα στη γνώση. Ευφυής έλεγχος βασισμένος στη γνώση (άμεσος και έμμεσος). Ασαφή συστήματα. Ευφυής ασαφής έλεγχος, θεωρία μαρτυρίας. Διαγνωστική συστημάτων βασισμένη στη γνώση. Ευφυής έλεγ­χος ρομποτικών συστημάτων (ασαφής, βασισμένος στη γνώση, νευρωνικός, ιεραρχικός). Ευφυής έλεγχος βιομηχανικών συστημάτων (φυσικών - χημικών διεργασιών - συστημάτων διακριτής παραγωγής).