Ρομποτικά Συστήματα Ελέγχου
| Κωδικός | 312 |
|---|---|
| Εξάμηνο | Χειμερινό |
| Ώρες Διδασκαλίας - Ώρες Εργαστηρίου | 3 - 0 |
| Διδάσκοντες | Κωνσταντίνος Τζαφέστας |
Περιγραφή
Συστήματα βασισμένα στη γνώση. Ευφυής έλεγχος βασισμένος στη γνώση (άμεσος και έμμεσος). Ασαφή συστήματα. Ευφυής ασαφής έλεγχος, θεωρία μαρτυρίας. Διαγνωστική συστημάτων βασισμένη στη γνώση. Ευφυής έλεγχος ρομποτικών συστημάτων (ασαφής, βασισμένος στη γνώση, νευρωνικός, ιεραρχικός). Ευφυής έλεγχος βιομηχανικών συστημάτων (φυσικών - χημικών διεργασιών - συστημάτων διακριτής παραγωγής).