Νευρο-ασαφής Έλεγχος και Εφαρμογές
| Κωδικός | 3.3.3279.9 |
|---|---|
| Εξάμηνο | 9o |
| Ροή | Σ - Σήματα, Έλεγχος και Ρομποτική |
| Κατηγορία | Κατ' επιλογήν υποχρεωτικό |
| Ώρες Διδασκαλίας - Ώρες Εργαστηρίου | 3 - 0 |
| Διδάσκοντες | , Νέο Μέλος ΔΕΠ ή Ακαδημαϊκός Υπότροφος |
| Πλατφόρμα Διδασκαλίας |
Τμήμα 1:
Webex
|
Περιγραφή
Ανασκόπηση βασικών εννοιών και αρχιτεκτονικών νευρωνικών δικτύων (ΝΔ). Ασαφής λογική και συλλογιστική. Αρχιτεκτονικές ασαφούς και νευρωνικού ελέγχου. Ασαφής έλεγχος βασισμένος στο μοντέλο και ανάλυση ευστάθειας/βελτιστότητας με χρήση γραμμικών ανισοτήτων μητρώων (LMIs). Σθεναρός και προσαρμοστικός ευφυής (ασαφής και νευρωνικός) έλεγχος. Προσέγγιση ενισχυτικής μάθησης (reinforcement learning). Εφαρμογές σε ρομποτικά συστήματα και συστήματα ισχύος.